智元在创新日亮相具身基座模型GO-3 Preview。其核心是把推理、动作后果预测与执行串联起来：机器人在行动前先推演「这一步会造成什么结果」，从而在环境发生变化时调整下一步动作，而不是机械执行预设轨迹。智元展示了零样本与少样本任务能力，据其公布的结果，模型在RoboDojo的任务成功率和过程分数、RoboTwin的总体分数上均排名第一。
「先想后动」是具身智能从「会动」走向「会干活」的关键。工业与家庭场景的难点往往不是抓取本身，而是扰动——物体位置偏移、有人经过、材质与重量超出预期。只做端到端映射的模型在遇到未见过的情况时会直接失败，而具备后果预测能力的模型可以中途修正。过程分数（而不只是最终成功率）被纳入评测，也说明行业开始关注「路径是否合理」，而不只看结果。
同期智元在规模化上也有进展：出货量突破5000台，上半年收入近20亿元，并曾以百台人形机器人齐舞刷新吉尼斯纪录。模型能力与量产能力同时推进，是当前头部具身智能公司的共同特征。