10月28日，2026年度中国汽车工程学会科学技术奖揭晓，地平线联合申报的《多源数据混合驱动的端到端自动驾驶关键技术及应用》项目荣获特等奖。该奖项是我国汽车行业规格最高、最具权威性的科技奖项，素有汽车领域“奥斯卡”之称，此次获奖标志着地平线端到端技术获行业最高认证。
项目由清华大学牵头，联合长安汽车、地平线、滴滴、北京科技大学等单位完成。地平线作为主要参与单位，承担科研成果的车规级工程化验证与产业资源对接，为产业化落地提供支撑。
项目聚焦多源数据、训练方法与模型跨车型适配，提出“多源数据混合+闭环阶梯训练”技术路线，通过强化学习提升策略泛化与博弈能力，借助多源数据生成补齐稀缺场景，破解多项落地瓶颈。
地平线自2016年率先提出端到端演进理念，坚持软硬一体路线。其主导的UniAD获CVPR 2023最佳论文，依托HSD系统率先完成一段式端到端辅助驾驶量产，已与10家车企、20余款车型达成定点合作，多款车型陆续交付。
作为硬件底座，征程系列芯片面向大模型与强化学习做软硬件协同优化，攻克算力、时延、稳定性难题，累计量产突破1500万套。