9月17日晚，在小鹏G9L发布会上，董事长兼CEO何小鹏宣布小鹏图灵第二代VLA迎来首次重大升级。G9L首发搭载全新版本，G9L Max则首发搭载蒸馏版VLA Lite，标志着小鹏在智能驾驶与物理世界基座模型上的又一次跃进。
何小鹏表示，VLA Lite蒸馏版已实现量产，实测跻身国内L2级智驾第一梯队。与此同时，小鹏IRON机器人与汽车共用一套VLM模型，多语言对话能力也将上线车端，进一步打通智能汽车与具身智能的技术底座。
区别于第一代，第二代VLA首次将“时间”纳入模型，AI理解世界从“3D空间”跃迁至“4D时空”，物理世界基座模型能力显著提升。这一变化意味着模型不仅能识别静态场景，还能对动态时序进行连续推理，为复杂路况下的预判和决策提供支撑。
性能方面，端侧模型参数量提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上，支持最长30秒有效时序，端到端响应提速300%，多维综合安全能力提升20倍。这些指标意味着车辆在连续感知、实时响应和安全冗余上均有大幅增强，也为后续高阶智驾功能迭代留出空间。
从行业角度看，VLA与VLM的协同正成为智能汽车与机器人融合的重要方向。小鹏此次升级不仅覆盖量产车型，还向机器人业务延伸，显示出其以统一基座模型驱动多终端的战略意图。随着蒸馏版量产落地，智驾第一梯队的竞争也将进一步升温。