9月22日，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏第二代VLA全新版本6.3.0及Lite版本正式开启推送。全新版本由小鹏G9L Ultra、Ultra SE首发搭载并推送至Ultra及Ultra SE车型，Lite蒸馏版则由G9L Max首发，覆盖MONA、GX、G6、G9、P7、X9、G7等多款Max车型。
本次升级核心是让AI从3D空间识别跃迁至4D时空理解。新版本引入Infini-VLA长时序架构，模型能记住前30秒世界，加塞、行人折返等连续事件不再被割裂；X-Foresight预测世界模型可预判未来6秒周边行为，配合流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。端侧模型参数量提升3.5倍，官方称多维综合安全能力提升20倍。
座舱方面，XOS 6.3.0对AI小P底层架构升级，支持中英文混合识别，能理解连贯多任务出行。例如一句话规划接人、找川菜馆、充电全程，中途可随时改目的地。泊车场景中，说一句“前面找个地方靠边停车”，车辆会自主扫描并完成停靠；在收藏园区还能语音就近泊入，甚至旋转车头让后备箱朝外方便装货。
手车互联也有更新，有线无线均可连接，手机App直接投上大屏，上车自动连接，支持分屏交互。何小鹏表示，第二代VLA在大路路况已与全球一流水准并驾齐驱，小路博弈、园区和停车场体验更优。