华兴证券发布研报，重申地平线机器人-W（09660）“买入”评级，目标价5.80港元，看好其智驾芯片市占率持续提升及国产替代加速。
出海业务表现超预期，地平线已成为国内最大出海车型智驾芯片供应商，国内出海销量前六车企均为其客户，覆盖车型达60至70款。2026年上半年，其在自主品牌乘用车智驾芯片市占率首次突破50%，稳居第一，为第二名两倍；城区NOA市场排名第二，市占率约23%。
客户渗透方面，地平线在比亚迪天神之眼C出货量回升至每月8至10万颗，天神之眼B首款车型将于11月上市。按芯片出货口径，前三大客户为比亚迪、吉利和长安；按收入口径，前两大客户为比亚迪和大众。
软件端，HSD已更新至2.0版本，即将OTA推送2.1版本，新增全场景代驾脱困能力。MPI从去年几十公里一次提升至上百公里一次，目标达小几百公里接管一次。
单价方面，2026年整体芯片单价预计40至50美元，随着2027年中高阶芯片占比提升，有望达90至100美元以上，同比翻倍。下一代征程7芯片具备近2000TOPS算力，预计2027年下半年发布，2028年起贡献收入。