宇树科技正式发布新一代灵巧手Dex5-S，官方起售价3.99万元。该产品单手具备22个自由度，采用真手1:1尺寸设计，外形尺寸102×187×26毫米，整手重量约620克，外壳为铝合金材质，核心看点被概括为“小与巧的平衡”。
22个自由度中，拇指和小拇指各5个，食指、中指、无名指各4个，相比上一代新增小拇指roll自由度，整手抓握灵巧度进一步提升。驱动层面，单手搭载22个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，每个关节自带极限冲击力矩保护，配合精密微型减速器保障动作精度，并强调超长弯曲寿命以适配高频训练。
性能方面，Dex5-S单手负载2公斤，持续作业负载1公斤，较好的热管理可减少过热报警对训练节奏的干扰。接口支持15V-65V宽电压供电，提供千兆网口、USB与高速485多种通信方式；千兆网配置下控制频率达1000Hz，掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线，简化整机集成与部署。
官方演示中，Dex5-S可完成拧瓶盖、开易拉罐、把玩魔方、剪刀裁纸等精细动作，多指协同抓握柔顺自然，产品适配宇树H1/G1等人形机器人。标准版仅具备位置、力矩、IMU基础反馈，触觉感知为Pro版专属，面向进阶物理AI研究，支持触觉抓取算法二次开发。