宇树科技在灵巧手领域再度取得新进展。9月21日，公司正式发布Dex5-S灵巧手，采用真手1:1尺寸设计，售价3.99万元起，提供标准版和Pro版两个型号，Pro版新增触觉感知功能。
据官方介绍，Dex5-S具备22个自由度，采用铝合金外壳，新增小拇指roll自由度，内置冲击保护结构。其22个关节均可反向驱动，且每个关节自带极限冲击力矩保护，在自由度与尺寸设计上较前代明显升级。
性能方面，Dex5-S单手负载可达2kg，持续作业负载为1kg。宇树科技表示，当灵巧手尺寸无限接近真人手时，相比以往笨重的产品，能够完成更多复杂、精密的任务。演示视频显示，该灵巧手可完成拉易拉罐等动作。
此前在2025年4月1日，宇树科技已发布Unitree Dex5灵巧手，具备单手20自由度、柔顺丝滑反向驱动及单手94个灵敏触点，可完成抓取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等精细动作。此次Dex5-S的推出，进一步推进了仿生机械手的实用化进程。