小米AI硬创团队近日发布了一款名为YareLampGo的探索项目，将多轴机械臂与大模型AI集成进台灯。它不仅能照明，还能听懂语音指令并做出肢体动作，整套硬件和代码已对外开源。
与普通台灯需要手动掰灯头不同，这款产品搭载多轴机械臂，灯头可自由转动、俯仰和摆动。收到语音指令后，机械臂会带动灯头转向对应方向，灯光随之移动，用户靠说话就能调整光照角度。
该产品没有屏幕，交互完全依靠麦克风、扬声器和机械臂动作完成。用户对它说话时，台灯不仅会语音回应，还会晃灯头、摆动机械臂，用肢体姿态表达反馈，相当于桌面上多了一个会动、会回话的照明伙伴。
作为AI硬件探索项目，它重点演示AI与实体硬件的结合方式。开发者可获取完整开源资料，修改动作逻辑、调整灯光模式或增加新语音指令，进行二次改造。
目前它只是实验室开源作品，并非面向消费者的量产商品，买不到现成成品。其意义在于把大模型AI、多轴机械臂与日常照明融合，让静态家居硬件拥有动态肢体交互能力。