小米YU7开始分批推送HyperOS 1.18版本OTA，本次更新将原“端到端辅助驾驶”正式更名为“全域领航辅助”，算法与场景能力同步升级。
功能层面，车位级领航覆盖更多商圈和写字楼，可从停车场入口直接领航至电梯口或充电桩车位，打通上路到停车全流程。城市领航优化了加减速与变道绕行逻辑，减少急刹顿挫，复杂路口车流判断更准确，并取消变道语音播报。高速领航则调整了跟车与超车策略。
安全方面新增安全车距提醒，车速高于60km/h且跟车过近时，前车会标红提示。泊车能力也有提升，寻位泊车支持封堵绕行，车位被占时可自动寻找其他空位。
座舱功能同步更新：小爱上线专家模式，增强复杂指令理解；QQ音乐、网易云音乐支持歌词翻译；还可调节车外语音音量并优化中控解锁逻辑。升级过程约20至30分钟，分批推送，未收到用户需耐心等待。小米汽车提醒，辅助驾驶仅为辅助，驾驶员仍需时刻关注路面。