Counterpoint Research最新报告预测，到2030年全球人形机器人AI加速器累计出货量将突破100万台，2026至2030年复合年增长率高达144%，市场进入爆发期。
计算架构方面，随着视觉-语言-行动（VLA）模型与世界模型融合，GPU短期内仍是主流。英伟达凭借芯片、模型到仿真工具的全栈生态主导市场，并与智元机器人、宇树科技、优必选、Figure AI等头部厂商深度合作；AI ASIC正快速崛起，特斯拉、小鹏等车企将自研芯片技术迁移至人形机器人，主打能效与成本优势，但出货规模仍与英伟达有明显差距。
分析师指出，人形机器人算力生态正从GPU单极主导转向多种AI计算架构共存。随着模型向世界行动模型（WAM）演进，专用算力在低功耗、高能效方面的价值将愈发突出；特斯拉等车企将成为ASIC架构的核心推动者，2027年后下一代AGI级加速器量产将进一步加剧竞争。
国内方面，地平线孵化拆分出的D-Robotics（地瓜机器人）已与乐聚机器人等达成合作，其RDK S100开发套件采用“CPU+BPU+MCU”架构，内置80 TOPS算力的BPU，持续强化国产人形机器人算力生态的自主化能力。