小鹏IRON人形机器人迎来能力升级。依托第二代VLA大模型，它能够预判人类未来6秒内的动作变化，人机互动的灵活度大幅提升。
传统人形机器人交互普遍存在一个通病：需要人按固定节奏配合，一旦人临时改变动作，机器就容易反应不过来。而IRON不再“识别完手势再执行固定动作”，而是持续观察面前的人，每0.2秒就根据画面重新推理一次。演示中，握手、碰拳、击掌等动作均可轻松完成；即使人中途变招，比如突然握拳或挪动击掌位置，机器人也能立刻调整姿态配合，不会僵在原地。
这套预测能力来自小鹏的物理AI基座，与自家汽车自动驾驶的预测技术同源，并直接端侧部署在机器人本体，不依赖云端遥控。把汽车上理解时空变化的能力搬到人形机器人身上，使其不仅看懂当下画面，还能推演短时间内即将发生的事。
硬件方面，IRON搭载三颗自研图灵AI芯片，总算力达2250TOPS，足以支撑高频实时推理，保证动作响应不出现明显延迟。
何小鹏此前透露，做机器人的难度约为造车的20倍，且硬件、软件、设计与供应链均为自研；过去不愿展示机器人，主要因为尚不能量产，市面上不少演示是靠剪辑呈现的。此次升级被视为机器人从机械执行指令走向理解人类行为逻辑的重要一步。