北京首钢园内出现了一座特殊的“机器人幼儿园”，十余台机器人在这里通过试错而非标准答案学习技能。机器人入园前需先完成硬件改造，并覆盖一层电子皮肤，以便感知外界环境。
园区分为测试、学习、交互三个层级：测试区的电子皮肤可感知三维力与温度，能抓起豆腐、薯片而不碎；学习区铺设柔软材质，机器人依靠强化学习进行自我奖励式探索。
研发副总裁侯广东表示，摔倒也是一种反馈，模型在试错中不断迭代。机器人由此学会行走奔跑、判断物体软硬，并在交互区通过彼此观察协作搬运大件物品。
信通院报告显示，截至6月底中国已建成超70家训练场，另有46家在建或规划中。侯广东指出，训练场侧重模仿示范产生数据，而幼儿园强调开放自主交互，目前仍属探索阶段，尚未形成成熟范式。