9月28日IROS 2026上，Sharpa发布首款一体式触觉感知机器人D01，末端速度超10.5米/秒、重复定位精度0.2毫米。其背后供应商禾赛更值得关注：D01与灵巧手W02均采用禾赛动力模组，前胸后背各装一颗FTX纯固态激光雷达，实现感知与执行两端卡位。
禾赛正从“激光雷达公司”转向“物理AI基础设施”。2026年二季度机器人动力模组开始创收，累计交付超1万套，产品从灵巧手向全身关节扩展。公司将战略增长业务全年营收指引从1亿元上调至2至3亿元，预期2027年达约7亿元并盈亏平衡，动力模组出货量目标六位数。
D01参数直指灵巧操作痛点：载荷自重比接近1:1，1000赫兹通信、球形腕关节按人体尺度设计，兼顾力量、速度与精度。W02则将21个主动自由度塞进比上代小约30%的结构，前臂负载更低。现场转笔考验的是多指协同与关节响应，最终都落在动力模组的电机、控制与传动上。
FTX原为车规级纯固态雷达，最大视场角180°×140°，已搭载理想多款车型及美团无人机等。用于机器人，等于给具身智能一双不挑光照天气的“超级眼睛”。
但演示成功不等于量产可靠。接棒一次成功，不代表产线连跑一月无故障；转笔流畅，也不等于抓不同材质都稳。长尾问题只会在客户夜班暴露。禾赛卖的是“感知—执行”整套底盘，能否在2027年跑到六位数出货并守住毛利，取决于Sharpa等客户是否真把机器送进门店、产线和家庭。