机器人公司Sharpa的人形机器人进驻上海DQ门店，全自主制作奥利奥暴风雪，覆盖取杯、加料、搅拌等55个步骤，已连续工作一个月。这是国内具身智能首次在未经改造的真实场景中执行复杂长程任务。
但表现仍是学徒水平：一套流程约6分钟，是熟练店员的两倍；行为方差极大，既有挑勺子的“拟人”操作，也做不到眼里有活。消费者多持宽容态度，而产业界却逐帧复盘，把翻车合集视为稀缺技术资产——一个会犯错的机器人，才是值得研究的机器人。
Sharpa由禾赛三位创始人创立，从灵巧手切入，其Wave机械手具备触觉感知，能判断滑动与受力并调整握力，已被英伟达和Google DeepMind采用。做冰淇淋对机器人是巨大挑战：纸杯力度拿捏、勺子随机摆放、冰淇淋温度粘度变化，都要求极高泛化能力。
Sharpa主打“零改造+全自主”，算的是技术账。真实服务业流程标准化但随机性大，实验室仿真无法穷尽Corner Case，只有在实战中才能发现仿真未预测的问题，再反哺迭代。完成第54步和第55步，是“交付”与“没交付”的天壤之别。
创始人李一帆认为，通用人形机器人要么全能要么无能，没有中间形态。当机器人在犯错中修正进步，具身智能的产业赛跑才算真正开始。