The Information报道称，特斯拉近几个月已将Optimus人形机器人产量扩大至原来的约10倍，但稳定规模化生产的难题仍未解决。当前产线障碍包括结构复杂的手部、自动化设备以及供应商限制。上个月特斯拉每周可生产数百台机器人，而第二季度小批量测试时每周仅几十台。
管理层已告知员工，希望年底前建成可连续运行的自动化产线，将每周产能提升至1000台以上。但这距离最终计划每周约20000台仍相差甚远。马斯克多次称Optimus是公司最重要的产品，认为人形机器人未来可承担制造、数据中心维护及烹饪清洁等工作，并推动特斯拉向AI企业转型。
Optimus进度表多次调整。2022年马斯克称最快次年投产；今年1月他透露有望2027年底开始销售，4月称年中或展示新版本，但至今未公开演示。他7月在财报电话会上也承认，制造Optimus非常复杂，扩大生产规模挑战很大。
知情人士称，目前下线的Optimus V3并非最终面向客户销售的版本，V3更轻、摄像头更多、外形更接近人类。当前大多数机器人用于内部测试、训练和数据收集，在受控区域按预设程序完成特定任务，并非通用型或远程操控。特斯拉计划初期向外部商业客户出租而非直接销售，并利用客户工厂和仓库收集的数据改进AI系统。