9月10日，宇树科技开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，可驱动机器人完成64项全身移动与桌面操作任务，在多项目具身推理评测中领先国内外开源模型，表现与头部闭源模型相当。
该模型拥有60亿参数，经约2500小时高质量真机数据训练，可完成10项全身操作与54项桌面操作，并同时适配二指夹爪与多种五指灵巧手，展现出跨任务、跨末端执行器的泛化能力。官网已公开全部64项任务演示，多数涉及家居场景，涵盖整理鞋架、收拾厨房、洗涤衣物及从微波炉取食物等。
任务难度跨度明显，既有夹书放上书架的短流程动作，也有扔垃圾这类多步骤长程任务：机器人需走到茶几旁，用五指灵巧手抓瓶、弯腰投入垃圾袋，再换手拎袋、踩开脚踏式垃圾桶完成投放。具身模型能否支撑复杂长程任务，直接影响真实场景落地。
以硬件和运动控制见长的宇树，正加快补齐“大脑”能力。自2025年9月首发自研具身模型以来，已推出多款UnifoLM系列，并计划将接近一半IPO募集资金投向智能机器人模型研发。创始人王兴兴表示，机器人泛化能力不足是当前最大瓶颈，固定场景成功率可达100%，但物品或环境轻微变化便大幅下降。
宇树的密集发布并非孤例。9月以来，智元机器人连发AGILE2.0与GE-Act2.0模型，松延动力也推出HERON架构下的两款模型，机器人本体企业正掀起一轮模型发布潮。