人形机器人企业Figure近日发布Helix 2.5模型，让机器人能够“自主做家务”。该模型旨在回答一个核心问题：类人机器人能否进入一个从未见过的家，并立即自主工作？
Figure在全球人类行为数据集Index上预训练了Helix 2.5。基于这一单一基础模型，机器人产生了三种行为：整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。随后，Figure在旧金山湾区租下30套房子，机器人未进行额外训练，到达后便开始自主收拾。
实测数据显示，Index预训练显著提升了人形机器人的零样本全身泛化能力。在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的情况下，任务成功率从8%提升到了56%。与前代神经网络Helix 02相比，Helix 2.5只用了一半的任务专用数据，就将行为泛化到了30个前所未见的新环境。
Figure表示，Helix 2.5首次证明，全身智能可以从人类经验中学习并转移到新场景中，而无需每次都进行重建。这一进展意味着人形机器人向真正自主的家务场景迈出了关键一步。