9月10日，具身智能初创公司乐享科技发文指控OpenAI“像素级抄袭”其Aether大模型，却反被质疑蹭热度、Demo造假。9月16日，该公司紧急发起一场“自证”直播，试图证明机器人操作完全自主、无遥操。
直播以烧烤摊为场景，人形机器人“二爷”“五爷”在约一小时内完成点单、取食材、烤制、上菜等任务。CEO郭人杰当场引导镜头穿过后厨、掀开背景布，力证现场无遥控人员。机器人首次翻面、撒料失败，第二次尝试成功，工作人员称其“自我优化学习”。
然而，这场仓促的直播并未平息所有质疑。业内人士指出，递送、翻面等动作市面上已有更优表现，仅凭一次直播无法证实Aether大模型的“自进化”与跨本体迁移能力。所谓“200小时人类视频、零真机数据、4B参数、零样本成功率超90%”的训练描述，也缺乏数据模态、标注精度等关键细节。
公开标准化评测与第三方复现，仍是乐享科技无法回避的命题。创始人郭人杰曾是追觅科技中国区执行总裁，擅长营销，但具身智能赛道需要更完整的技术证据托底。目前，乐享尚未公开Aether完整技术报告，其8888元的小人形机器人OpenBridge已在京东开售。