9月16日,中国移动宣布面向全球开源行业首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座——Open-RAIL。该底座旨在打破模型与硬件之间的系统壁垒,让模型推理、真机执行、数据回流与模型迭代在同一平台内闭环运转。
长期以来,不同品牌机器人的关节定义、通信协议与坐标系各不相同,换一台新机器人就需重新转译指令。Open-RAIL通过轻量级硬件抽象层,将控制、状态读取与动作执行统一标准化,新机器人接入只需完成底层适配与注册,上层逻辑完全复用。目前已适配4款异构机器人,接入周期从“以周计”压缩至“以小时计”。
模型侧同样统一了接入约定,新模型只需实现标准推理接口即可接入。平台已支持10个主流VLA/WAM模型,新模型接入通常只需50至100行代码。
性能方面,Open-RAIL将动作平滑度提升两个数量级,关节加速度标准差从10+rad/s²降至0.1rad/s²。同时,每一次真实运行都在自动积累训练数据,数据采集零额外成本,格式开箱即用。平台还支持端边云灵活部署,代码零改动,端侧算力不再构成限制。
目前,Open-RAIL已在GitHub等平台开放源码,供全球开发者使用。
