飞捷科思联合复旦发布统一世界动作模型UniWAM：导航与操作首次合入一个模型
作者：融业云AI快讯
发布时间：2026-11-03 18:39:27
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飞捷科思与复旦大学CITLab发布Fysiverse-UniWAM，用「操作锚定位姿」和Mixed-Stream双流架构解决「会走的不干活、会干活的不认路」问题，配套150万条轨迹数据集，MAP导航与移动操作两项评测均列第一。
飞捷科思联合复旦大学认知与智能技术实验室（CITLab）发布统一世界动作模型Fysiverse-UniWAM，针对机器人领域长期存在的「会走的不干活、会干活的不认路」割裂问题，让一个模型同时学会「走到哪、停在哪、怎么动手」。技术上提出两项核心设计：一是操作锚定位姿（MAP），用底盘在地面的二维位置与朝向明确描述「开始操作前应到达的姿态」，把模糊的「到桌边」变成可监督的停靠目标；二是Mixed-Stream双流架构，导航流与操作流各自保留视觉输入、动作编码器与输出头，共享视频与动作DiT骨干联合训练。配套MAP-Data数据集含超150万条轨迹、约7500小时数据，由三维场景与可通行区域自动生成，无需昂贵预训练。公开评测中，该模型在MAP导航与移动操作两项核心能力上均列第一；演示中更换本体与摄像头视角后，同一模型仍能完成「绕场—修正底盘—停靠—逐个收杯入盘」的完整链路。部分代码与数据已开放。
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