松延动力已以保密形式向港交所递交上市申请，计划集资数亿美元、最快2027年挂牌，发行规模与定价尚未敲定，公司未予回应。
这家2023年9月成立、总部位于北京的人形机器人企业由1998年出生的清华辍学生姜哲源创办，产品覆盖N/E系列双足机器人、消费级“小布米”与仿生“小诺”，应用于教育、陪伴、商业服务与文旅导览。
其N2“小顽童”2025年4月在人形机器人半程马拉松无辅助跑完全程获亚军，“小布米”同年10月以9998元售价3小时京东订单破200台，2026年还登上央视春晚语言类节目。
公司不到3年完成10次融资及1次股权转让，今年2月完成股改、3月获宁德时代系晨道资本领投约10亿元B轮，9月8日发布通用具身智能品牌Scalabot及世界模型HERON-World Mode，从本体向“本体+具身大脑”全栈能力迈进。