北京具身智能大算力芯片企业辉羲智能宣布完成Pre-B+轮及B轮融资，2026年内累计股权融资规模已超25亿元。本轮由北京市人工智能产业投资基金领投，多家政府基金与市场化机构参与，顺为资本、元生资本等老股东持续加码。
辉羲智能成立于2022年4月，定位具身智能计算平台供应商，围绕自研RPU内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建技术体系。其光至R1芯片算力达500TOPS，已形成R1 MAX与R1 PRO两档产品，覆盖具身智能、L4无人物流车及乘用车辅助驾驶三大市场。
量产进展方面，2025年搭载光至R1的计算平台已应用于智元精灵G2机器人；2026年6月多台该机器人连续6天产线直播作业，累计完成17625次任务，成功率达99.99%。目前产品覆盖工业制造、智慧零售、无人物流等场景。
创始人徐宁仪本硕博均毕业于清华电子工程系，曾任微软亚洲研究院硬件计算组组长、百度智能芯片部主任架构师，主导设计国内首款训练推理一体云端AI芯片昆仑。联合创始人章健勇曾任蔚来自动驾驶助理副总裁，贺光辉为上海交大教授。
值得注意的是，具身智能芯片需求尚未起量，竞争却已先行。黑芝麻智能、爱芯元智、高通等玩家陆续发布具身智能计算平台，但人形机器人出货仍在早期，需求与竞争之间存在时间差。