英伟达在GTC柏林大会扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产与数据集，覆盖训练数据生成、仿真训练到实体部署全流程。
硬件上联合思灵机器人发布人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划2027年初推出，预配置Isaac GR00T与Jetson Thor，提供2070 TFLOPS FP4算力和128GB统一内存，可将环境配置时间从数周缩短至数天。
该平台采用Agile ONE S本体，身高1.4米、重40公斤，31个自由度、两只20自由度五指灵巧手，支持1kHz力控制与触觉感知，计划集成英伟达Halos安全系统，2027年拟合作生产最多2000台面向研究实验室。
软件发布开源框架Isaac Lab 3.0与基于Holoscan的Isaac OS，并推出三套DGX Station参考工作流；数据侧提供超2000项仿真资产的SimReady库和Human 1M数据集，ABB、NEURA等企业已采用其工具。