珞石机器人第10000台人形力控臂近日在位于山东邹城的智能制造未来工厂正式下线交付,成为国内人形力控臂领域首个实现万台级规模交付的企业,标志着具身智能核心执行单元从技术验证阶段迈入规模化量产、常态化应用的新阶段。
技术总监朱柏楠解释了力控为何重新成为焦点:机器人进入真实场景后,非力控手臂缺乏对「力」的直接感知——摄像头能看清位置却看不见压力,而擦拭、装配这类任务要求压得轻擦不净、压得重移动不畅时自主调整,还需在受碰扰时保持动作。全关节力控技术因此成为人形机器人与物理世界交互的核心执行单元。
目前珞石已与80余家产业头部企业合作,70多家具身智能公司正把其力控手臂接入各自系统。在国家智能制造专家委员会委员郝玉成看来,万台级交付体现的是工业机器人领域的工程化经验向具身智能的迁移:规模化应用不仅需要智能算法,更依赖执行器与运动控制在可靠供给、质量一致与成本优化上的硬实力。
