9月22日晚，第48届世界技能大赛在上海开幕。一段“人机共舞”表演迅速刷屏：近20名舞者摘下面具后露出金属躯体，机器人在《青春圆舞曲》中邀请女舞者共跳华尔兹，完成真实肢体接触。总导演黄辉表示，不让机器人“耍宝”，而是让它们与人类温柔相处，揭晓身份的那一刻才产生戏剧张力。
这是全球首次全尺寸人形机器人自主集群共舞。19台宇树H2机器人不依赖场外定位基站，完全依靠机载激光雷达实现厘米级自主定位，借助自研集群协同调度系统达到毫秒级同步，舞蹈动作由强化学习算法生成。系统还具备自主纠错能力，受灯光或人员走动干扰偏移时可自动修正归位。另有一台灵巧手机器人完成十秒手指舞，同样为全球首秀。
温柔背后是硬核攻关。排练初期舞者需佩戴头盔、与机器人保持50米距离，逐步拉近到并肩相拥；机器人自重较大曾砸损舞台地坪，服装排气不畅时机身温度十分钟内飙升至80度导致宕机。执行总导演鲍疏桐透露，仅动捕数据就采集了790条，背后是十个月研发、数百次测试和三个多月排练。
开幕式分“文明之光、技能之光、未来之光”三个篇章，人机共舞在第三篇章上演，发光能量立方体在人与机器人之间传递。总导演侯捷说，这传达的是未来始终由人类用头脑和双手引领。本届世赛共有68个国家和地区1385名选手参赛，规模创历届之最；中国代表团71名选手参加全部64个项目，平均年龄21岁。