千觉机器人科技（上海）有限公司近日连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本。资金将重点用于高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，并推进触觉具身模型与触觉世界模型研发。
公司成立于2024年，总部位于上海闵行，专注机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术。创始人马道林为北大本博、MIT博士后，曾获ICRA 2021全球唯一最佳论文奖，核心团队来自MIT、北大、上交大等院校。目前股东阵容已汇集高瓴创投、元禾原点、理想汽车、智元机器人等机构与产业方。
技术上，千觉机器人自研高精度三色光视触觉传感器已实现万片级量产，并构建XTac数据采集体系、TacVerse数据集及X-TouchMind V1多模态模型，形成硬件、数据、模型全栈能力。公司已服务超300家付费客户，与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作。
触觉传感器赛道资本关注度持续攀升，他山科技、猿声科技、超维传感等近期均获融资。行业报告预计，2030年人形机器人市场规模将达150亿美元，传感器单机成本占比约20%-22%，对应市场规模超30亿美元。不过，具身智能仍处商业化早期，触觉感知等技术距低成本、高可靠规模化应用仍有差距。