紫东太初近日开源通用多模态大模型ZDTaichu5.0-9B，在九大国际权威空间理解基准测试中拿下八项第一，将10B以下通用模型的空间具身能力天花板大幅推高。
过去多模态模型能理解图片，却难以应对真实物理世界中的空间判断与行动，补足空间能力又常以牺牲通用能力为代价。ZDTaichu5.0-9B同时跑通两条线：既能完成美工刀收纳等复杂空间规划任务，又在AI2D图解理解上达91.48分，OCRBench为85.5分，数学推理与代码能力同样领先。
其能力来自全栈数据生产管线，分三阶段渐进训练：预训练阶段对齐视觉、语言、时序与空间概念；监督微调阶段引入空间具身案例与思维链校验；退火与强化学习阶段通过三维标签系统筛选高信息量样本，并用自动校验奖励信号优化模型。
推理层面，模型内置自适应循环推理，根据预测不确定性决定是否对高难度Token增加计算深度，配合阻尼更新、双重停止判据与状态回滚三重稳定设计，让算力合理倾斜。这一按需分配推理的思路，与OpenAI最新GPT-6 Astra的路线高度一致。
模型同时打通内外循环：内部推理改善单步空间判断，外部任务循环接收新观测与执行反馈，使每次行动成为下一轮判断的新条件，显著提升长程任务成功率。紫东太初不仅开放权重，还公开整套数据生产管线方案，企业可用自有数据继续训练，快速适配科研自动化与智能制造等场景。