9月7日，宇树科技宣布实现全球首次世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗，依托自研UnifoLM-X2-1.0模型，攻克了瞬时规划与动态交互执行瓶颈，实现未来预测与自主决策，验证了世界模型驱动人形机器人落地部署的可行性。
与以往依赖预设程序或人工遥控不同，此次突破在于机器人完全通过世界模型自主预测状态并作出决策，真正实现自主性。
世界模型是具身智能热门方向，旨在让智能体建立物理世界预测性表征并在抽象空间推演规划，业界代表包括LeCun提出的JEPA架构等。
宇树科技将这一路线成功落地于高对抗动态场景，标志着人形机器人自主能力迈出重要一步。